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 Sample-efficient planning-control framework for autonomous underwater vehicle docking using lightweight Cross Q-Learning 相关领域
计算机科学
强化学习
水下
马尔可夫决策过程
运动规划
车辆动力学
人工神经网络
遥控水下航行器
实时计算
高效能源利用
人工智能
模拟
理论（学习稳定性）
系统动力学
运动控制
控制工程
马尔可夫过程
部分可观测马尔可夫决策过程
机器人
样品（材料）
自主代理人
能量最小化
最优控制
控制系统
过程（计算）
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