计算机科学
强化学习
水下
马尔可夫决策过程
运动规划
车辆动力学
人工神经网络
遥控水下航行器
实时计算
高效能源利用
人工智能
模拟
理论(学习稳定性)
系统动力学
运动控制
控制工程
马尔可夫过程
部分可观测马尔可夫决策过程
机器人
样品(材料)
自主代理人
能量最小化
最优控制
控制系统
过程(计算)
作者
Kaixin Zhang,Yuelong Xu,Minghao Zhao,Yu Jiang
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2025.112293
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