Factor graph optimization based multi-source resilient fusion positioning method for autonomous underwater vehicle

已关闭

文献求助详情

标题	Factor graph optimization based multi-source resilient fusion positioning method for autonomous underwater vehicle
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.124925 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Jiangbo Song; Wanqing Li; Xiangwei Zhu; Baoding Zhou; Dejin Zhang 出版日期：2026-03-12
求助人	乐呵乐呵在 2026-04-14 19:54:26 发布自江苏，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

24天前，求助关闭

科研通管家机器人关闭了本次求助。

说明求助超时（查看超时原因）自动关闭，请核实信息是否正确，如果确实需要，您可重新发布求助。【积分已退回】
29天前

乐呵乐呵 Lv3 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI2S上传了应助文件

1秒前; kyt完成签到，获得积分10

1秒前; 伊yan完成签到，获得积分10

4秒前; 文静的翠彤完成签到，获得积分10

4秒前; 大猫不吃鱼完成签到，获得积分10

5秒前; 无私安柏发布了新的文献求助10

6秒前; fantexi113驳回了华仔的应助

6秒前; 康家旗完成签到，获得积分10

6秒前; 活泼的巧曼完成签到，获得积分10

7秒前; 是玥玥啊完成签到，获得积分10

8秒前; 秋秋完成签到，获得积分10

8秒前; 科研通AI6.3的应助被dongli6536采纳，获得10

8秒前; 小灯完成签到，获得积分10

9秒前; Serena完成签到，获得积分10

11秒前; 英姑的应助被科研通管家采纳，获得10

11秒前; 爆米花的应助被科研通管家采纳，获得10

11秒前; s1完成签到，获得积分10

11秒前; melina完成签到，获得积分10

12秒前; 搜集达人的应助被乐安采纳，获得30

12秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

13秒前; 小茵茵完成签到，获得积分10

15秒前; 李在猛完成签到，获得积分10

15秒前; 吴3L完成签到，获得积分10

17秒前; 小龙仔123完成签到，获得积分10

18秒前; 无限翅膀完成签到，获得积分10

19秒前; 奔腾小马关闭了奔腾小马的文献求助

19秒前; RATHER完成签到，获得积分10

21秒前; 无私安柏发布了新的文献求助10

21秒前; 重要的惜萍完成签到，获得积分10

22秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

24秒前; Ava的应助被苗轩采纳，获得30

25秒前; eth完成签到，获得积分10

26秒前; gegi完成签到，获得积分10

26秒前; 96121abc完成签到，获得积分10

28秒前; 石头完成签到，获得积分10

30秒前; ng完成签到，获得积分10

32秒前; xfy完成签到，获得积分10

33秒前; Ava上传了应助文件

33秒前; leeSongha完成签到，获得积分10

36秒前; Ava上传了应助文件

36秒前