Global Stability of Unmanned Surface Vehicles With Optimal Thrust Allocation Using Lyapunov‐Based Model Predictive Fault‐Tolerant Control

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标题	Global Stability of Unmanned Surface Vehicles With Optimal Thrust Allocation Using Lyapunov‐Based Model Predictive Fault‐Tolerant Control 基于Lyapunov模型预测容错控制的最优推力分配无人水面飞行器全局稳定性相关领域模型预测控制控制理论（社会学）理论（学习稳定性）李雅普诺夫函数计算机科学容错推力 Lyapunov稳定性控制（管理）工程类分布式计算航空航天工程人工智能非线性系统物理量子力学机器学习
网址	https://doi.org/10.1002/rnc.8066
DOI	10.1002/rnc.8066 doi
其它	期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Yuxing Zhou; Li‐Ying Hao; Runzhi Wang 出版日期：2025-06-02
求助人	菜菜泽在 2025-09-06 19:04:05 发布自福建，悬赏 10 积分
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