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 Global Stability of Unmanned Surface Vehicles With Optimal Thrust Allocation Using Lyapunov‐Based Model Predictive Fault‐Tolerant Control 基于Lyapunov模型预测容错控制的最优推力分配无人水面飞行器全局稳定性
相关领域
模型预测控制
控制理论（社会学）
理论（学习稳定性）
李雅普诺夫函数
计算机科学
容错
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Yuxing Zhou; Li‐Ying Hao; Runzhi Wang 出版日期：2025-06-02 |
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