发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
求助中
  • 文献求助详情
标题
The dual Euler-Rodrigues formula in various mathematical forms and their intrinsic relations
各种数学形式的对偶Euler-Rodrigues公式及其内在关系
相关领域
四元数 对偶四元数 欧拉公式 旋转（数学） 数学 欧拉角 旋转矩阵 翻译（生物学） 斜对称矩阵 李群 对偶（语法数字） 基质（化学分析） 纯数学 域代数上的 几何学 数学分析 物理 对称矩阵 量子力学 文学类 艺术 基因 方阵 特征向量 复合材料 化学 生物化学 材料科学 信使核糖核酸
网址
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105184
DOI
10.1016/j.mechmachtheory.2022.105184 doi
其它 期刊：Mechanism and Machine Theory
作者：Kun Wang; Jian S. Dai
出版日期：2022-12-09
求助人
清晨仪仪 在 2025-08-03 11:36:24 发布自贵州，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Quaternion Parameters in the Simulation of a Spinning Rigid Body
  2. Comparison of strapdown inertial navigation algorithm based on rotation vector and dual quaternion
  3. Rotation matrix optimization with quaternion
  4. Determination of coordinate transformations in UAVS
  5. Research on the rigid body pose estimation using dual quaternions
  6. Analysis and Evaluation of MEMS-IMU Attitude Estimation Algorithm
  7. Lie group variational integrators for rigid body problems using quaternions
  8. ESTIMATION of 3-D TRANSFORMATION FROM 2-D OBSERVING IMAGE USING DUAL QUATERNION
  9. Error analysis of strapdown inertial navigation using dual quaternion algebra
  10. Attitude Kinematics
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

  • 14小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:36:29 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:36:26 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    11:36:24 已向机器人发送请求

  • 14小时前

    清晨仪仪 清晨仪仪 Lv410 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
jarenthar完成签到 ，获得积分10
1秒前
2秒前
5秒前
柯柯发布了新的文献求助10
7秒前
28秒前
麦兜完成签到 ，获得积分10
29秒前
汉堡包的应助被龍咳采纳，获得10
31秒前
wanci的应助被htmy采纳，获得10
38秒前
传奇3的应助被王讯采纳，获得10
47秒前
53秒前
53秒前
蒋吉昂发布了新的文献求助10
54秒前
龍咳发布了新的文献求助10
56秒前
王讯发布了新的文献求助10
59秒前
1分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
htmy发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
萌称木李发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
秋日思语完成签到，获得积分10
1分钟前
爆米花的应助被邱兴昌采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
蒋吉昂完成签到，获得积分10
1分钟前
zzz完成签到，获得积分20
1分钟前
1分钟前
1分钟前
zzz发布了新的文献求助10
1分钟前
萌称木李完成签到，获得积分10
1分钟前
杨杨完成签到 ，获得积分10
1分钟前
1分钟前
邱兴昌发布了新的文献求助10
1分钟前
可爱的函函的应助被Jessica采纳，获得10
1分钟前
胖奥小肥仔完成签到，获得积分10
2分钟前
哈哈完成签到，获得积分20
2分钟前
乐乐乐乐乐乐的应助被哈哈采纳，获得10
2分钟前
2分钟前
Jessica发布了新的文献求助10
2分钟前
高分求助中
(禁止应助)【重要！！请各位详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Diagnostic Imaging: Pediatric Neuroradiology 2000
Semantics for Latin: An Introduction 1099
Biology of the Indian Stingless Bee: Tetragonula iridipennis Smith 1000
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 720
Battery Management Systems, Volume lll: Physics-Based Methods 550
Corpus Linguistics for Language Learning Research 300
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4136104
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3672830
关于积分的说明 11611375
捐赠科研通 3368247
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1850341
邀请新用户注册赠送积分活动 913784
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 828920
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通