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 Compact and Foldable Hip Exoskeleton With High Torque Density Actuator for Walking and Stair-Climbing Assistance in Young and Elderly Adults 具有高扭矩密度致动器的紧凑型和可折叠髋关节外骨骼，用于年轻人和老年人的行走和爬楼梯辅助
相关领域
与踏步机
外骨骼
物理医学与康复
扭矩
攀登
医学
物理疗法
计算机科学
工程类
物理
结构工程
热力学
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yu-ming Yan; Jin Sen Huang; Junxi Zhu; Zhimin Hou; Weibo Gao; et al 出版日期：2025-01-01 |
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