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 Learning-Based Control for Soft Robot–Environment Interaction with Force/Position Tracking Capability 基于学习的具有力/位置跟踪能力的软机器人-环境交互控制
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期刊：Soft Robotics 作者：Zhi Qiang Tang; Wenci Xin; Peiyi Wang; Cecilia Laschi 出版日期：2024-02-22 |
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(2025-6-4)
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