Adaptive super-twisting global nonsingular terminal sliding mode control for robotic manipulators

已完结

文献求助详情

标题	Adaptive super-twisting global nonsingular terminal sliding mode control for robotic manipulators 机器人自适应超扭转全局非奇异终端滑模控制相关领域控制理论（社会学）终端（电信）可逆矩阵机械手终端滑动模式模式（计算机接口）计算机科学控制（管理）滑模控制控制工程工程类数学物理人工智能非线性系统纯数学操作系统电信量子力学
网址	https://doi.org/10.1007/s11071-024-09305-4
DOI	10.1007/s11071-024-09305-4 doi
其它	期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Chenchen Sun; Zhangmin Huang; Haiteng Wu 出版日期：2024-02-16
求助人	wx 在 2025-12-23 20:24:58 发布自中国，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI2S的应助被酷炫的紫山采纳，获得10

1秒前; 小张吃不胖完成签到，获得积分10

2秒前; 崔嘉坤发布了新的文献求助10

3秒前; xiangqing完成签到，获得积分10

3秒前; zrm完成签到，获得积分10

6秒前; 万能图书馆上传了应助文件

6秒前; 幽默抽屉发布了新的文献求助10

7秒前; riccixuu完成签到，获得积分10

8秒前; 充电宝的应助被李春鸿采纳，获得10

9秒前; 爆米花上传了应助文件

9秒前; 健忘的溪灵完成签到，获得积分10

10秒前; stuckinrain发布了新的文献求助20

12秒前; 张嘉雯完成签到，获得积分10

13秒前; 不羁发布了新的文献求助10

13秒前; 夏日完成签到，获得积分10

14秒前; 田様的应助被舒适焦采纳，获得30

16秒前; Ava上传了应助文件

17秒前; ahq完成签到，获得积分10

17秒前; dyhhh完成签到，获得积分20

19秒前; 浮游的应助被Pebble1采纳，获得10

20秒前; 安然完成签到，获得积分10

20秒前; yu完成签到，获得积分10

21秒前; 袁123发布了新的文献求助10

22秒前; TYG完成签到，获得积分10

23秒前; 123study0完成签到，获得积分10

23秒前; 心静听炊烟完成签到，获得积分10

24秒前; stuckinrain完成签到，获得积分10

25秒前; 孤傲的静脉完成签到，获得积分10

26秒前; 慢慢的地理人发布了新的文献求助10

27秒前; 搜集达人的应助被cc采纳，获得10

28秒前; 月月关闭了月月的文献求助

29秒前; 华仔的应助被柳叶小弯刀采纳，获得10

29秒前; 为你钟情完成签到，获得积分10

30秒前; 春山完成签到，获得积分10

32秒前; Pebble1完成签到，获得积分10

33秒前; tong童完成签到，获得积分10

34秒前; WE发布了新的文献求助10

35秒前; 闪闪落雁完成签到，获得积分10

35秒前; 鳗鱼忆山完成签到，获得积分10

36秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

37秒前