A CCD-BASED INVERSE KINEMATICS APPROACH USING FRENET–SERRET PARAMETERIZATION FOR SHR MANIPULATORS

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标题	A CCD-BASED INVERSE KINEMATICS APPROACH USING FRENET–SERRET PARAMETERIZATION FOR SHR MANIPULATORS
网址	https://doi.org/10.2316/j.2021.206-0414
DOI	10.2316/j.2021.206-0414 doi
其它	期刊：International Journal of Robotics and Automation 作者：M. Madhu; S. Pravin Kumar; S. Shriram; R. Vignesh 出版日期：2021-02-06
求助人	无限的依云在 2026-01-28 22:33:17 发布自河北，悬赏 10 积分
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