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标题
A simultaneous calibration method of robot kinematic parameters and hand-eye parameters for orthopedic surgical robot systems
骨科手术机器人系统的机器人运动学参数和手眼参数同时标定方法
相关领域
运动学 骨科手术 校准 手术机器人 机器人校准 机器人 人工智能 计算机科学 计算机视觉 机器人运动学 医学 数学 外科 物理 移动机器人 经典力学 统计
网址
https://doi.org/10.1177/09544119251342396
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1177/09544119251342396 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part H Journal of Engineering in Medicine
作者：Haiping Liang; Yaoan Lu; Chengyong Wang
出版日期：2025-06-01
求助人
STP顶峰相见 在 2025-12-27 11:39:30 发布自北京，悬赏 10 积分
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