发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Light-Weight Design of Five-Degree-of-Freedom Hybrid Robot for Assembling in the Cabin
相关领域
刚度 旋转副 有效载荷（计算） 运动学 传递率（结构动力学） 工作区 控制理论（社会学） 机器人 曲柄 附加质量 模拟 工程类 结构工程 机制（生物学） 计算机科学 机械工程 隔振 振动 物理 人工智能 声学 计算机网络 网络数据包 经典力学 量子力学 圆柱 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1115/1.4057074
DOI
10.1115/1.4057074 doi
其它 期刊：Journal of Mechanisms and Robotics
作者：Binbin Lian; Feng Pan; Jin Wu; Jintao Ma; Yuan Zhang; et al
出版日期：2023-03-08
求助人
jackie 在 2026-01-13 16:07:16 发布自山东，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Workspaces of planar parallel manipulators
  2. Dynamic behaviour analysis of planar mechanical systems with clearance in revolute joints using a ne...
  3. Characterization of Workspaces of Parallel Manipulators
  4. Influence of Contact Geometry on Local Friction Energy and Stiffness of Revolute Joints
  5. Wave Analysis of Planar Deployable Structures with Revolute Clearance Joints Based on Spectral Eleme...
  6. Dexterous Workspace of n-PRRR Planar Parallel Manipulators
  7. Planar four-bar mechanism including revolute joints with clearance
  8. Analysis on the Design Parameter of Restraint Organization of One Kind of Parallel Kinematic Machine...
  9. Optimal Design for Planar Cable-driven Parallel Mechanism with Respect to Maximizing Workspace
  10. An Equivalent Calculating Method of Clearances in the Pose ErrorAnalysis of a Planar Heavy-load Mech...
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 9小时前

    汉堡包 汉堡包 Lv12 上传了文件

    待审核 jmr_16_3_031010.pdf (1.08 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 9小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    16:07:21 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    16:07:18 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    16:07:16 已向机器人发送请求

  • 9小时前

    jackie jackie Lv7 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Melody发布了新的文献求助30
8秒前
星辰大海的应助被予安采纳，获得50
14秒前
16秒前
芝士小熊完成签到 ，获得积分10
21秒前
脸小呆呆发布了新的文献求助10
21秒前
Tracy完成签到 ，获得积分10
24秒前
shen完成签到 ，获得积分10
25秒前
27秒前
samsijyu发布了新的文献求助10
33秒前
予安完成签到，获得积分20
35秒前
田様的应助被殷楷霖采纳，获得10
38秒前
Melody完成签到，获得积分10
40秒前
完美世界的应助被快乐的夏岚采纳，获得10
47秒前
51秒前
殷楷霖发布了新的文献求助10
54秒前
54秒前
zbx发布了新的文献求助10
56秒前
benq01关注了科研通微信公众号
59秒前
852的应助被shimly0101xx采纳，获得10
59秒前
Kyrie发布了新的文献求助10
1分钟前
zhangq完成签到 ，获得积分10
1分钟前
打打的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
Ava的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
无花果的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
脑洞疼的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
Owen的应助被调皮的夏寒采纳，获得10
1分钟前
爱sun完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
懒骨头兄发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
炙热的夜雪完成签到 ，获得积分10
1分钟前
爱sun发布了新的文献求助10
1分钟前
殷楷霖完成签到，获得积分10
1分钟前
麦斯完成签到，获得积分20
1分钟前
lanmi完成签到，获得积分10
1分钟前
麦斯发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
领导范儿的应助被Hao采纳，获得10
1分钟前
王饱饱完成签到 ，获得积分10
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Basic And Clinical Science Course 2025-2026 3000
《药学类医疗服务价格项目立项指南（征求意见稿）》 880
花の香りの秘密―遺伝子情報から機能性まで 800
Stop Talking About Wellbeing: A Pragmatic Approach to Teacher Workload 500
Terminologia Embryologica 500
Silicon in Organic, Organometallic, and Polymer Chemistry 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5616992
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4701328
关于积分的说明 14913361
捐赠科研通 4747615
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2549174
邀请新用户注册赠送积分活动 1512299
关于科研通互助平台的介绍 1474049
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通