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标题
Enhanced Conflict Avoidance and Dynamic Path Replanning for Multi-UAVs through MILP with Real-Time Speed and Heading Angle Control
相关领域
航向（导航） 计算机科学 路径（计算） 整数规划 控制（管理） 控制理论（社会学） 实时计算 整数（计算机科学） 动态规划 数学优化 算法 工程类 人工智能 数学 航空航天工程 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1142/s2301385025500645
DOI
10.1142/s2301385025500645 doi
其它 期刊：Unmanned Systems
作者：Xiaoqin Liu; Bin He; Gang Xiao
出版日期：2024-08-11
求助人
Ivoir 在 2026-01-13 10:49:01 发布自北京，悬赏 30 积分
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