External and Internal Sensor Fusion Based Localization Strategy for 6-DOF Pose Estimation of a Magnetic Capsule Robot - 科研通

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标题	External and Internal Sensor Fusion Based Localization Strategy for 6-DOF Pose Estimation of a Magnetic Capsule Robot 基于内外传感器融合的磁性胶囊机器人六自由度位姿估计定位策略相关领域工作区机器人惯性参考系人工智能计算机科学胶囊引力奇点符号计算机视觉算法数学物理数学分析生物算术量子力学植物
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2022.3178473
DOI	10.1109/lra.2022.3178473 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Keyu Li; Yangxin Xu; Ziqi Zhao; Max Q.‐H. Meng 出版日期：2022-05-27
求助人	Ly 在 2025-01-02 10:28:03 发布自湖北，悬赏 10 积分
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