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 Adaptive MIMO PID Control of a Wheel-Leg Manipulator by Considering the Slippage Based on Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的考虑打滑的轮腿机械手自适应MMIO PI控制
相关领域
滑脱
PID控制器
强化学习
多输入多输出
控制理论（社会学）
计算机科学
钢筋
控制工程
操纵器（设备）
控制（管理）
工程类
机器人
人工智能
温度控制
结构工程
电信
频道（广播）
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期刊：2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 作者：Ayoob Asadi; N. Nikseresht; Amin Habibnejad Korayem 出版日期：2023-12-19 |
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