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 Distributed trajectory optimization for multi-vessel collision avoidance using sequence convex optimization 基于序列凸优化的多船避碰分布式航迹优化
相关领域
避碰
弹道
正多边形
序列（生物学）
轨迹优化
凸优化
计算机科学
碰撞
圆锥曲线优化
数学优化
数学
物理
凸分析
几何学
生物
遗传学
计算机安全
天文
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期刊：Ocean Engineering 作者：Yusheng Wang; Runqi Chai; Junhong Liu; Z. F. Hu; Bikang Hua; et al 出版日期：2025-06-10 |
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