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[高分] 学位论文 平面移动机器人移动无线电能传输功率脉动抑制技术研究
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宋佳祥(中国科学院大学) 学位名称:博士出处:中国科学院大学 2021关键词:电磁场:无线电能传输;功率脉动抑制:大尺度差异仿真:复杂线圈参数计算摘要:机器人的应用和普及极大地加快了人类文明进程,机器人有线供电提供电能时也带来诸多不便和充电安全问题.可实现移动机器人非接触供电,克服接触供电诸多缺点. |
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(2025-6-4)