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 Sensorless Ground Reaction Force Observation With Disturbance Compensation in Heavy-Legged Robots 带干扰补偿的长腿机器人无传感器地面反力观测
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Shaoxun Liu; Zheng Pan; Shiyu Zhou; Zhihua Niu; Rongrong Wang 出版日期：2024-02-06 |
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