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 A Motion Planning and Tracking Framework for Autonomous Vehicles Based on Artificial Potential Field Elaborated Resistance Network Approach 基于人工势场精细阻力网络的自主车辆运动规划与跟踪框架
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Yanjun Huang; Heng Ding; Yubiao Zhang; Hong Wang; Dongpu Cao; et al 出版日期：2020-02-01 |
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