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Adaptive Fixed-Time Path Tracking Control for Autonomous Vehicles Subject to Full State Constraints and Unknown Tire Cornering Stiffness 全状态约束和未知轮胎侧偏刚度下的自适应固定时间路径跟踪控制
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期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Tengfei Zhang; Heng Wang; Hui Zhao; Wei‐Wei Che 出版日期:2025-01-01 |
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