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 Sim-to-Real Learning of All Common Bipedal Gaits via Periodic Reward Composition 通过周期性奖励组合对所有常见双足步态的模拟到真实学习
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期刊： 作者：Jonah Siekmann; Yesh Godse; Alan Fern; Jonathan Hurst 出版日期：2021-05-30 |
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