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Trajectory Tracking of Autonomous Vehicle Based on Model Predictive Control With PID Feedback
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弹道 控制理论(社会学) 模型预测控制 PID控制器 跟踪(教育) 跟踪误差 平滑度 车辆动力学 计算机科学 控制工程 工程类 控制(管理) 人工智能 数学 汽车工程 温度控制 教育学 物理 数学分析 心理学 天文
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DOI
10.1109/TITS.2022.3150365 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
作者:Duanfeng Chu; Haoran Li; Chenyang Zhao; Tuqiang Zhou
出版日期:2022-01-01
求助人
崔妍 在 2026-05-14 09:57:02 发布自陕西,悬赏 10 积分
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