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标题
Risk-Aware and Scalable Hierarchical Motion Planning for Large-Scale Robotic Swarms via CVaR-Constrained MPC
相关领域
群体行为 运动规划 计算机科学 群机器人 概率路线图 避碰 可扩展性 机器人 人工智能 高斯过程 粒子群优化 弹道 机器人运动学 运动控制 数学优化 高斯分布 混合模型 工程类 路径（计算） 概率逻辑 移动机器人
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2025.3647635
DOI
10.1109/tase.2025.3647635 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Xuru Yang; Yuqiao Zhao; Yunze Hu; Zongru Yang; Pingping Zhu; et al
出版日期：2025-12-23
求助人
嘶哈 在 2026-06-10 10:36:05 发布自天津，悬赏 10 积分
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