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 Robust-Locomotion-By-Logic: Perturbation-Resilient Bipedal Locomotion via Signal Temporal Logic Guided Model Predictive Control 相关领域
两足动物
控制理论（社会学）
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Zhaoyuan Gu; Yuntian Zhao; Yipu Chen; Rongming Guo; Jennifer K. Leestma; et al 出版日期：2025-01-01 |
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