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Visual Servoing of Rigid-Link Flexible-Joint Manipulators in the Presence of Unknown Camera Parameters and Boundary Output
摄像机参数和边界输出未知情况下的柔性关节机械臂视觉伺服
相关领域
视觉伺服
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
欠驱动
Lyapunov稳定性
非线性系统
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计算机科学
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期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者:Zhe Liu; Kai Li; Hao Tian; Hesheng Wang 出版日期:2023-08-01 |
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