标题 |
Controlling an Underactuated AUV as an Inverted Pendulum using Nonlinear Model Predictive Control and Behavior Trees
利用非线性模型预测控制和行为树控制倒立摆式欠驱动AUV
相关领域
欠驱动
倒立摆
控制理论(社会学)
模型预测控制
非线性系统
控制器(灌溉)
计算机科学
反推
控制工程
工程类
机器人
控制(管理)
人工智能
物理
自适应控制
量子力学
农学
生物
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其它 |
期刊: 作者:Sriharsha Bhat; Ivan Stenius 出版日期:2023-05-29 |
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