A Closed-Loop Controller for Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator with Joint Angle Sensors *

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标题	A Closed-Loop Controller for Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator with Joint Angle Sensors *
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8953068/8961374/08961405...
DOI	10.1109/robio49542.2019.8961405 doi
其它	期刊：IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 作者：Baibo Wu; Lingyun Zeng; Yang Zheng; Shu'an Zhang; Xiangyang Zhu; et al 出版日期：2019-12-01
求助人	lalalakuang 在 2026-07-14 17:50:47 发布自广东，悬赏 10 积分
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