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标题
SURE-plan: A spatio-temporal uncertainty-aware reachable set embedding framework for safe and efficient motion planning of autonomous vehicles
相关领域
嵌入 运动规划 集合(抽象数据类型) 计算机科学 运动(物理) 控制工程 工程类 实时计算 避碰 模拟 人工智能 机器人学 钥匙(锁) 车辆动力学 移动机器人 机器人 数学优化 控制理论(社会学)
网址
DOI
10.1016/j.trc.2026.105800 doi
其它 期刊:Transportation Research Part C: Emerging Technologies
作者:Kun Chen; Cong Zhao; Yu-Xiong Ji; Yu-Chuan Du
出版日期:2026-09-01
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GUO 在 2026-09-19 10:28:20 发布自江苏,悬赏 10 积分
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