标题 |
Research on AUV Cooperative Positioning Technology Based on Improved-EKF With Error Estimation
基于改进EKF误差估计的AUV协同定位技术研究
相关领域
航向(导航)
位置误差
职位(财务)
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
定位系统
水下
导航系统
传感器融合
实时计算
卡尔曼滤波器
计算机视觉
控制理论(社会学)
人工智能
工程类
校准
航空航天工程
数学
地质学
海洋学
经济
统计
结构工程
节点(物理)
控制(管理)
财务
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊: 作者:Hui Yuan; Wei Jianxiong; Jianbo Shao; Shaosheng Fan; Fei Yu; et al 出版日期:2021-05-22 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|