A Modular and Scalable Framework for Autonomous Actuation and Emergency Handling with Behavior Trees for Unmanned Aerial Vehicles

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标题	A Modular and Scalable Framework for Autonomous Actuation and Emergency Handling with Behavior Trees for Unmanned Aerial Vehicles
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s10846-026-02367-z
DOI	10.1007/s10846-026-02367-z doi
其它	期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Miguel Gil-Castilla; Ivan Maza; Anibal Ollero 出版日期：2026-02-17
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-30 20:04:02 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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