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 Path curvature incorporated reinforcement learning method for accurate path tracking of agricultural vehicles 基于路径曲率的强化学习农用车精确路径跟踪方法
相关领域
路径（计算）
跟踪（教育）
强化学习
曲率
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期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Linhuan Zhang; Ruirui Zhang; Danzhu Zhang; Tongchuan Yi; Chenchen Ding; et al 出版日期：2025-03-09 |
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