Path curvature incorporated reinforcement learning method for accurate path tracking of agricultural vehicles

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作者
Linhuan Zhang,Ruirui Zhang,Danzhu Zhang,Tongchuan Yi,Chenchen Ding,Liping Chen
出处
期刊:Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
卷期号:234: 110243-110243 被引量:10
标识
DOI:10.1016/j.compag.2025.110243
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