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Path curvature incorporated reinforcement learning method for accurate path tracking of agricultural vehicles

路径（计算） 跟踪（教育） 强化学习 曲率 人工智能 农业 计算机科学 计算机视觉 工程类 模拟 数学 地理 几何学 心理学 计算机网络 教育学 考古
作者
Linhuan Zhang,Ruirui Zhang,Danzhu Zhang,Tongchuan Yi,Chenchen Ding,Liping Chen
出处
期刊：Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier]
日期：2025-03-09 卷期号：234: 110243-110243 被引量：1
标识
DOI：10.1016/j.compag.2025.110243
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