An asymmetric S-curve trajectory planning based on an improved jerk profile

已完结

文献求助详情

标题	An asymmetric S-curve trajectory planning based on an improved jerk profile
网址	https://www.cambridge.org/core/journals/robotica/article/abs...
DOI	10.1017/s0263574724000031 doi
其它	作者Han, CJ (Han, Chol Jun) [1] ; Song, KR (Song, Kwang Rim) [2] ; Rim, UR (Rim, Un-Ryong)Published online by Cambridge University Press: 29 April 2024期刊Robotica
求助人	ermazi 在 2026-07-28 12:53:59 发布自天津，悬赏 30 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 和谐的青筠完成签到，获得积分10

16秒前; 李健的应助被！hau采纳，获得10

21秒前; 赘婿的应助被！hau采纳，获得10

21秒前; 汉堡包的应助被！hau采纳，获得10

22秒前; 慕青的应助被！hau采纳，获得10

22秒前; 星辰大海的应助被！hau采纳，获得10

22秒前; 烟花的应助被！hau采纳，获得10

22秒前; 慕青的应助被！hau采纳，获得10

23秒前; 脑洞疼的应助被！hau采纳，获得10

23秒前; X的三次方上传了应助文件

31秒前; 瘦瘦的如冰完成签到，获得积分10

32秒前; Zz完成签到，获得积分10

41秒前; 大力凡旋完成签到，获得积分10

43秒前; zhang完成签到，获得积分10

53秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

1分钟前; hali发布了新的文献求助10

1分钟前; 1911988020发布了新的文献求助10

1分钟前; 呵呵呵的应助被courage采纳，获得20

1分钟前; 幸福海之完成签到，获得积分10

1分钟前; 不安荟完成签到，获得积分10

1分钟前; Orange上传了应助文件

1分钟前; 李爱国的应助被雪糕采纳，获得10

1分钟前; hardworkcd发布了新的文献求助10

1分钟前; 1911988020完成签到，获得积分10

1分钟前; 香蕉觅云的应助被依然灬聆听采纳，获得10

1分钟前; 馆长的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 小二郎的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 不万能青年完成签到，获得积分10

1分钟前; 7badada馒困的完成签到，获得积分10

1分钟前; hardworkcd完成签到，获得积分10

1分钟前; ivy18完成签到，获得积分10

1分钟前; 怡然的凌兰发布了新的文献求助10

1分钟前; JamesPei上传了应助文件

1分钟前; 依然灬聆听完成签到，获得积分10

2分钟前; 在水一方的应助被！hau采纳，获得10

2分钟前; 英姑的应助被！hau采纳，获得10

2分钟前; 酷波er的应助被！hau采纳，获得10

2分钟前; CipherSage的应助被！hau采纳，获得10

2分钟前; Lucas的应助被！hau采纳，获得10

2分钟前