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 A lane-departure identification based on LBPE, Hough transform, and linear regression 基于LBPE、Hough变换和线性回归的车道偏离识别
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稳健性（进化）
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数学
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期刊：Computer Vision and Image Understanding 作者：Joon Woong Lee; Un Kun Yi 出版日期：2005-09-01 |
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