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Path planning of mobile robot in unknown dynamic continuous environment using reward‐modified deep Q‐network
基于奖励修正深度Q-网络的未知动态连续环境下移动机器人路径规划
相关领域
强化学习
避障
移动机器人
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机器人
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期刊:Optimal control applications & methods/Optimal control applications and methods 作者:Runnan Huang; Chengxuan Qin; Jianling Li; Xuejing Lan 出版日期:2021-09-02 |
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