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Quintic G/sup 2/-splines for trajectory planning of autonomous vehicles
用于自主车辆轨迹规划的五次G/sup 2/-样条
相关领域
五次函数
花键(机械)
运动规划
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非完整系统
插值(计算机图形学)
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期刊: 作者:Aurelio Piazzi; Corrado Guarino Lo Bianco 出版日期:2002-11-11 |
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