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标题
Path Planning of Mobile Robots Based on Improved Bi-RRT Algorithm
基于改进Bi-RRT算法的移动机器人路径规划
相关领域
运动规划 采样(信号处理) 算法 计算机科学 随机树 随机性 移动机器人 数学优化 路径(计算) 启发式 概率逻辑 概率密度函数 数学 机器人 人工智能 统计 计算机视觉 滤波器(信号处理) 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/auteee56487.2022.9994543 doi
其它 期刊:2022 IEEE 5th International Conference on Automation, Electronics and Electrical Engineering (AUTEEE)
作者:Huanjie Zhao
出版日期:2022-11-18
求助人
丁小只 在 2023-11-23 15:06:16 发布自河南,悬赏 10 积分
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