| 标题 |
 A multi-metric LiDAR Simultaneous Localization and Mapping system based on intensity feature assistance and two-step decoupling estimation 一种基于强度特征辅助和两步解耦估计的多度量激光雷达同时定位与测绘系统
相关领域
解耦（概率）
公制（单位）
激光雷达
强度（物理）
特征（语言学）
计算机科学
人工智能
估计
计算机视觉
模式识别（心理学）
遥感
数据挖掘
地理
工程类
物理
控制工程
光学
运营管理
哲学
系统工程
语言学
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| 其它 |
期刊：Robotica 作者：Zhenghui Xu; Jian Li; Shimin Wei; Ling Tang; Hongyu Chen 出版日期：2025-07-22 |
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