| 标题 |  基于改进卡尔曼滤波的移动机器人目标识别与定位研究 | 
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| DOI | 
                                                            10.3969/j.issn.1001-3881.2024.16.004                                                            
                                                            
                                                                doi 
                                                            
                                                                                                                                                                                    
                                                                
                                                            
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