Adaptive quadrotor coverage search framework: enhancing UAV safety and efficiency in complex environments via multi-layer control and risk-aware planning

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标题	[高分] Adaptive quadrotor coverage search framework: enhancing UAV safety and efficiency in complex environments via multi-layer control and risk-aware planning
网址	https://doi.org/10.1088/1361-6501/adecb5
DOI	10.1088/1361-6501/adecb5 doi
其它	期刊：Measurement Science and Technology 作者：Xin Lu; Tao Zhang; Yang Xing 出版日期：2025
求助人	寒冷的千万在 2026-03-10 21:37:30 发布自广西，悬赏 50 积分
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