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 Towards FBG-Based Shape Sensing for Micro-Scale and Meso-Scale Continuum Robots With Large Deflection 基于FBG的大挠度微尺度和细观尺度连续机器人形状传感
相关领域
偏转（物理）
机器人
曲率
光纤布拉格光栅
材料科学
计算机科学
声学
光学
机械工程
物理
人工智能
工程类
光纤
数学
几何学
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yash Chitalia; Nancy J. Deaton; Seokhwan Jeong; Nahian Rahman; Jaydev P. Desai 出版日期：2020-04-01 |
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