A new approach to smooth path planning of Ackerman mobile robot based on improved ACO algorithm and B-spline curve

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标题	A new approach to smooth path planning of Ackerman mobile robot based on improved ACO algorithm and B-spline curve 基于改进蚁群算法和B样条曲线的Ackerman移动机器人平滑路径规划新方法相关领域计算机科学运动规划移动机器人算法路径（计算）花键（机械） B样条曲线机器人人工智能数学数学分析结构工程工程类程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104655
DOI	10.1016/j.robot.2024.104655 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Fengcai Huo; Shixin Zhu; Hongli Dong; Wei Ren 出版日期：2024-05-01
求助人	sq0507 在 2024-05-16 16:26:48 发布自浙江，悬赏 10 积分
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