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A new approach to smooth path planning of Ackerman mobile robot based on improved ACO algorithm and B-spline curve
基于改进蚁群算法和B样条曲线的Ackerman移动机器人平滑路径规划新方法
相关领域
计算机科学
运动规划
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其它 |
期刊:Robotics and Autonomous Systems 作者:Fengcai Huo; Shixin Zhu; Hongli Dong; Wei Ren 出版日期:2024-05-01 |
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