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标题
Robot stiffness modeling based on the rigid flexible coupling simulation and its application to trajectory planning
基于刚柔耦合仿真的机器人刚度建模及其在轨迹规划中的应用
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弹道 刚度 联轴节(管道) 机器人 计算机科学 运动规划 控制工程 模拟 控制理论(社会学) 工程类 结构工程 机械工程 物理 人工智能 控制(管理) 天文
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AI识别 10.1016/j.precisioneng.2024.11.011 doi
其它 作者:J Chen, Z Liu, C Chen, B Qi, J Xu, L Tao, Q Yan
求助人
blue 在 2025-05-03 20:01:58 发布自湖南,悬赏 10 积分
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