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标题
Collision Avoidance for Autonomous Vehicles Based on MPC With Adaptive APF
基于MPC和自适应APF的自主车辆避碰
相关领域
避碰 避障 控制理论（社会学） 模型预测控制 计算机科学 碰撞 障碍物 理论（学习稳定性） 约束（计算机辅助设计） 路径（计算） 变量（数学） 控制工程 工程类 移动机器人 机器人 控制（管理） 人工智能 数学 机械工程 数学分析 程序设计语言 计算机安全 机器学习 政治学 法学
网址
https://doi.org/10.1109/tiv.2023.3337417
DOI
10.1109/tiv.2023.3337417 doi
其它 期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles
作者：Hongjiu Yang; Yongqi He; Yang Xu; Hai Feng Zhao
出版日期：2023-12-06
求助人
ww 在 2025-05-14 18:00:31 发布自湖南，悬赏 10 积分
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