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 Hierarchical coordinated control of multi-axle steering for heavy-duty vehicle based on tire lateral and longitudinal forces optimization 基于轮胎横向和纵向力优化的重型汽车多轴转向分级协调控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Heng Du; Xiaowei Zhu; Qihui Liu; Tianyu Ren; Yunchao Wang 出版日期：2023-04-28 |
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