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 A centroidal Voronoi tessellation based intelligent control algorithm for the self-assembly path planning of swarm robots 基于质心Voronoi细分的群体机器人自组装路径规划智能控制算法
相关领域
群体行为
运动规划
计算机科学
机器人
沃罗诺图
群机器人
蚂蚁机器人学
路径（计算）
智能控制
形心Voronoi细分
算法
人工智能
移动机器人
机器人控制
数学
程序设计语言
几何学
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| 其它 |
期刊：Expert Systems with Applications 作者：Hongxing Wei; Qiang Mao; Yong Guan; Yongdong Li 出版日期：2017-05-19 |
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