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[高分]
 Obstacle detection for intelligent robots based on the fusion of 2D lidar and depth camera 基于二维激光雷达和深度相机融合的智能机器人障碍物检测
相关领域
障碍物
计算机视觉
人工智能
计算机科学
激光雷达
传感器融合
卡尔曼滤波器
聚类分析
机器人
遥感
地理
考古
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期刊：International Journal of Hydromechatronics 作者：Bailin Fan; Hang Zhao; Lingbei Meng 出版日期：2024-01-01 |
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