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 Deep Reinforcement Learning With Multicritic TD3 for Decentralized Multirobot Path Planning 基于多临界TD3的深度强化学习用于分散式多机器人路径规划
相关领域
计算机科学
强化学习
运动规划
路径（计算）
钢筋
分布式计算
人工智能
计算机网络
机器人
工程类
结构工程
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期刊：IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 作者：Heqing Yin; Chang Wang; Chao Yan; Xiaojia Xiang; Boliang Cai; et al 出版日期：2024-02-20 |
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