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 Design and Modelling of Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection Surgery With Lifting Force Estimation 基于提升力估计的内镜粘膜下剥离手术连续机器人的设计与建模
相关领域
机器人
手术机器人
计算机科学
内镜黏膜下剥离术
模拟
人工智能
外科
医学
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期刊：International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 作者：Xingyao Zhang; Fuxin Du; Gang Zhang; Ke Wu; Gang Zheng; et al 出版日期：2024-09-11 |
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