Dynamic Self-Maintenance Obstacle Costmap Based on Instance Segmentation and Memory Storage Mechanism

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标题	Dynamic Self-Maintenance Obstacle Costmap Based on Instance Segmentation and Memory Storage Mechanism
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10011626/10011636/100117...
DOI	10.1109/robio55434.2022.10011753 doi
其它	期刊：IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 作者：Jiawei Zhang; Wenbo Shi; Chengju Liu; Qi Chen 出版日期：2022-12-05
求助人	若菲在 2026-08-11 11:09:24 发布自浙江，悬赏 10 积分
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