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标题
Torque Ripple Reduction in Quasi-Direct Drive Motors Through Angle-Based Repetitive Learning Observer and Model Predictive Torque Controller
相关领域
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网址
https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10801721
DOI
10.1109/iros58592.2024.10801721 doi
其它 期刊：
作者：Hefei Zhang; Xiaohu Zhang; Jinyu Cheng; Jiangtao Hu; Chao Ji; et al
出版日期：2024-10-14
求助人
lsy 在 2026-01-23 18:54:02 发布自陕西，悬赏 10 积分
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